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Jetson Nano 4GB Ros Robot Lidar Mapeamento Profundação de navegação Imagem 3D Análise mecânica Python Programação
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ORBSLAME2+OCTOMAP Mapping : Orb-Slam2 é uma estrutura de SLAM de código aberto que suporta câmeras monoculares, binoculares e RGB-D Ele pode calcular a pose da câmera em tempo real e reconstruir o ambiente circundante escassamente em 3
D ao mesmo tempo. No modo RGB-D, as informações de escala real podem ser obtidas. RTAB MAP 3
D Mapeamento e navegação visual : Usando o algoritmo RTAB para integrar a visão e o radar, o robô realiza mapeamento e navegação visual em 3
D e prevenção de obstáculos e apóia a realocação global e o posicionamento autônomo. Desenvolvimento Media
Pipe : Através da estrutura de desenvolvimento do Media
Pipe, são concluídas as funções de detecção de mão, detecção de postura, detecção geral, detecção de rosto, detecção e reconhecimento 3
D. Mapeamento e navegação Li
DAR Evitando : Pode realizar gmapping, hector, karto, algoritmos de mapeamento de cartógrafos, planejamento de caminho de suporte, evitação dinâmica de obstáculos, navegação de ponto único e vários pontos. Navegação multi-robô : Vários robôs estão no mesmo mapa para obter navegação de ponto único, navegação em vários pontos e prevenção dinâmica de obstáculos. Mapeamento ORBSLAM2 : Inicialização totalmente automática usando o método de extração de recursos ORB. Dados da imagem em profundidade / imagem em nuvem de imagem : o mapa de profundidade, o mapa de cores e o mapa da nuvem de pontos da câmera podem ser obtidos através dos nós correspondentes. Controle de sincronização de vários robôs ： A alça controla vários robôs em tempo real, completa movimentos limpos e uniformes e realiza a função do controle síncrono. Fila de vários robôs Show : Vários robôs mantêm três formações em tempo real. O RRT explora e constrói mapas de forma independente : Defina a área de exploração e use o algoritmo RRT para realizar exploração e mapeamento autônomos, economia de mapas e retorno ao ponto de origem. Rastreamento de destino do KCF : Correlação de imagem baseada no algoritmo KCF pode selecionar qualquer objeto na imagem e seguir o alvo em tempo real. O piloto automático : suporta a seleção de cores personalizada e o robô pode identificar automaticamente a área de cores para seguir a linha. Reconhecimento/rastreamento de cores : Selecione uma área de cores específica na tela e deixe o robô rastrear essa cor em tempo real. Reconhecimento de tags AR : Ele suporta rastreamento dinâmico e detecção de etiquetas de código QR e obtém as coordenadas de pose do código QR em tempo real. Aumentação da realidade de AR : Selecione os gráficos correspondentes através do aplicativo e deixe os gráficos aparecer no papel de xadrez através da tecnologia de aprimoramento da AR. Embelezamento da imagem visual : A imagem do vídeo é transformada pelo Open
CV e o algoritmo correspondente é usado para alcançar o efeito do embelezamento da imagem. Guarda do Lidar : Os alvos mais próximos do Lidar serão trancados, e a frente do carro robô sempre enfrentará esse alvo. Li
DAR Evitação de obstáculos : Lidar detecta o ambiente circundante em tempo real e planeja apath para evitar obstáculos. Kit de aprendizado robótico da Ros para várias versões : o Yahboom fornece 4 versões do conselho de desenvolvimento do Rosmasrer X3, você pode escolher livremente o Jetson Xavier NX, o Jetson TX2-NX, o Jetson Nano ou o Raspberry Pi 4b, com base nos diferentes problemas de desempenho desses quadros de desenvolvimento, o A suavidade da operação vale a pena considerar, o Yahboom recomenda o custo-benefício do Jetson TX2-NX.
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